راه اندازی واحد کنترل سطح آزمایشگاهی به منظور مقایسه ی رویکردهای مختلف کنترل
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی و مهندسی
- نویسنده محمد ثمره مرادی
- استاد راهنما صمد بنیسی محسن یحیایی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم افزار کنترل سطح جهت نمایش پیوسته، ذخیره ی داده ها و کنترل نرم افزاری فرآیند نوشته شد. برنامه ی کنترل فرآیند از طریق نرم افزار microsoft excel نوشته و با استفاده از آن تأثیر ضرایب کنترلی (پهنه ی تناسبی (pb)، ثابت زمانی انتگرال (ti) و ثابت زمانی مشتق(td)) بر کنترل فرآیند بررسی شد. برای تنظیم (یافتن ضرایب کنترلی مناسب) هر یک از کنترل کننده ها از روش های مدار باز nichols & zigler و coon & cohen و روش های مدار بسته ی nichols & zigler و shinskey استفاده شد. مقدار ضرایب کنترلی در روش مدار باز nichols & zigler در حالت تناسبی pb=5.94%، در حالت تناسبی - انتگرالی pb=6.61% و ti=0.17 min و در حالت تناسبی - انتگرالی - مشتقی pb=4.96%، ti=0.1 min، td=0.03 min به دست آمد. در روش مدار بسته nichols & zigler این ضرایب در حالت تناسبی pb=10%، در حالت تناسبی - انتگرالی pb=10% ، ti=0.17 min و در حالت تناسبی - انتگرالی - مشتقی pb=10%، ti=0.1 min، td=0.03 min به دست آمد. مقایسه ی عمل کرد حلقه ی کنترلی تنظیم شده با روش مدار باز و مدار بسته در زمان رساندن سیستم به حالت پایدار از لحظه ی تغییر نقطه ی مطلوب، نشان داد که در سیستم کنترل سطح آزمایشگاهی ضرایب به دست آمده از روش مدار بسته عکس العمل بهتری به همراه دارند.
منابع مشابه
راه اندازی و کنترل روبات موازی 3psp
هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...
15 صفحه اولراه اندازی روش اختصاصی و حساس Real-Time PCR به منظور تشخیص گونه های بروسلا
مقدمه و هدف: بروسلوز یک بیماری مشترک بین انسان و دام ویک مشکل بهداشت عمومی در سراسر جهان می باشد.بروسلوز باعث سقط جنین ،اختلالات باروری ،عفونت های تناسلی،کاهش شیر،اورتریت و اپیدیدیمیت در میزبان اصلی می شود و از این جهت باعث عوارض مزمن و تحمیل هزینه های درمانی فراوان به بیماران و ضررهای اقتصادی زیاد به دامداران می گردد.این بیماری،در تمام نقاط ایران پراکنده است و ایران یکی ازمناطق آندمیک آل...
متن کاملساخت و ارزیابی پوشش کنترل گرمایی سیاه پایه سیلیکاتی به منظور اعمال بر سطح ماهواره
در این تحقیق با استفاده از دو رنگ‌دانه سیاه معدنی اکسید مس و اکسید آهن و رزین سیلیکات پتاسیم با سه نسبت رنگ‌دانه به رزین، پوشش‌های کنترل گرمایی سیاه تهیه و بر سطح آلومینیم اعمال شدند. خواص نوری نمونه‌ها با استفاده از طیف‌سنجی نوری UV/vis اندازه‌گیری شد. خواص عمومی پوشش‌ها شامل: چسبندگی، خمش، سایش، ضربه و براقیت نیز مورد ارزیابی قرار گرفت. ارزیابی خواص عمومی پوشش‌ها نشان داد که چسبندگی نمونه‌های...
متن کاملمدیریت و کنترل پروژه راه اندازی خط تولید خودرو کاروان
در این پروژه با استفاده از روشهای تجربی و نرم افزارهای کنترل پروژه، راه اندازی خط تولید خودروی کاروان مدیریت و زمانبندی می شود. با توجه به اینکه طراحی و تولید این خودرو برای اولین بار در کشور صورت می گیرد لذا سعی می شود با توجه به امکانات موجود و محدودیت های سازندگان روشی ارائه گردد که زمانبندی راه اندازی این پروژه از مطحله تکمیل طراحی تا تولید خودرو دور از واقعیت نباشد. منظور از محدودیت سازندگ...
15 صفحه اولمقایسه سطح پراکسیداسیون لیپیدها در بیماران دیابت نوع دو کنترل شده و کنترل نشده
Background and Aim: Increased oxidative damage due to overproduction of free radicals in diabetic patients has already been reported. Complications in lipid membrane, as a consequence of free radicals’ activities, have proved to be associated with an increase in serum malondialdehyde (MDA) a lipid peroxidation end-product marker. Therefore, this study was performed to assess the effect of contr...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی و مهندسی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023